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解码器的主要作用

有的解码器对故障码有比较详细的说明，比如是历史性故障码还是当前的故障码，故障码的次数出现几次。如果是历史性故障码就表示故障较早之前出现过。如今不出现了，但在控制单元ECU里面有一定的存储记忆。

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视频编解码器原理

视频处理发端的图像信号是由摄像机提供的复合模拟信号，经过数字视频转换，分离出的亮度(灰度)信号和两个色度信号，如图3—3所示。这三路信号经A/D变换，将模拟信号转换为数字信号，每个像素点为8bit。数字化后信号经预处理，滤除信号中的噪声，进入CIF格式变换电路，成为CIF标准格式，然后进入信源编码器进行图像压缩编码。预处理的目的是消除信号中的背景噪声，从而利于提高图像的清晰度。当然，预处理还可解决亮度与色度信号串扰，减小叠折干扰的作用。

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编解码器处理能力和高画质的解决方案

当说到硬编码器时，脑海中default的应用场景是直播，并且是直连信号源（摄像机或者通过contribution编码器送过来的解码视频）。在这种应用中，受限于时延和线性快编，无线传输设备公司，留给编码器时间窗口比较短，加之硬件编码器计算和buffer资源有限，像multipass、lookahead等一些复杂的编码优化手段就会disable掉，因此压缩效率会受限。软件编码器的应用场景更多的是点播或者延迟直播，并且可以部署在弹性的云上，如果并行扩展性设计的好的话，一些复杂编码模式都可以开启，压缩能力能够充分施展，压缩效率自然更好。

此外，当我们说到画质的时候，其实更多的说的是重建视频的主观感受，并不是我们优化编码器时通常使用的PSNR（或者SSIM等）。对于特定的视频帧，无论是那个metric，码率或者QP的变化，画质的相对变化都能直接反应出来。难在不同内容的视频，人对画质的感受是很implict的，从不好到好的刻度是不均匀和非线性的。这给编码器优化带来了较大的自由度，也是各位编码老铁们发挥的空间。窄带高清，per-title，感知编码、视觉优化、内容自适应等都是工作在这个区间。我们常说，编码既是技术（Tech）也是艺术（Art），这里面有很多know-how的tricks，无线传输设备，有工匠精神的老司机们往往更胜一筹。举个例子，无线传输设备价格，我们曾对国外一款商业编码器和 x265，HM进行过对比测试，单看PSNR，商业编码器比不过HM，甚至x265，但是在体育比赛，歌舞晚会等实际场景中，画面的均匀性和一致性等主观方面（如画面之间闪烁性低），商业编码器优势明显。

另外补充一点，无线传输设备厂，画质的好坏不只取决于编解码本身，预处理和后处理也很十分重要，甚至带来的画质提升效果要大于编码优化本身。

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